시리얼 통신 예제
여기서는 먼저 시리얼 통신의 주된 4가지 포인트를 살펴보겠습니다.
- 데이터 수신
- 데이터 분석
- 데이터 디스플레이
- 데이터 전송
데이타 분석 부분은 비교적 복잡하고, 특정 통신 프로토콜에 따라 변경되야 합니다. 이 장에서는 이론적인 내용에 대해 이야기하지 않고, 몇 가지 실제 사례를 제공합니다.
사례 1
여기서 우리는 이전에 구현했던 간단한 통신 프로그램을 예로 들어보겠습니다. 완전한 코드는 Sample Code의 UartDemo 프로젝트에서 확인할 수 있습니다. 달성하고자하는 최종 효과는 디스플레이에서 미터기의 회전을 제어하기 위해 시리얼 포트를 통해 명령을 보내는 것입니다.
UI 렌더링은 다음과 같습니다.
미터기의 회전을 제어하려면 기존 코드 중 세 곳만 수정하면됩니다.
1) 앞서 소개 한 프로토콜 형식을 다시 살펴보고 여기에 0x0001값에 해당하는 자체 프로토콜 명령 CMDID_ANGLE을 추가합니다.
| Protocol header(2bytes) | Command(2bytes) | length of data(1byte) | data(N) | checksum(1byte option) |
|---|---|---|---|---|
| 0xFF55 | 0x0001（See belowCMDID_ANGLE） |
1 | angle | checksum |
프로토콜 데이터 구조에 1개의 변수를 추가합니다. ProtocolData.h를 참조하십시오.
/******************** CmdID ***********************/
#define CMDID_POWER 0x0
#define CMDID_ANGLE 0x1 // new command ID
/**************************************************/
typedef struct {
BYTE power;
BYTE angle; // Added variable to save pointer angle value
} SProtocolData;
2) 이전에 정의된 프로토콜 형식을 계속 사용하고 있어 프로토콜 구문 분석 부분을 변경할 필요가 없습니다. procParse에서 해당 CmdID 값만 처리하면 됩니다.
/**
* Parse each frame of data
*/
static void procParse(const BYTE *pData, UINT len) {
// CmdID
switch (MAKEWORD(pData[3], pData[2])) {
case CMDID_POWER:
sProtocolData.power = pData[5];
break;
case CMDID_ANGLE: // New part, save angle value
sProtocolData.angle = pData[5];
break;
}
// Notify protocol data update
notifyProtocolDataUpdate(sProtocolData);
}
3) 프로토콜 데이터를 수신하는 액티비티의 콜백 함수를 살펴 보겠습니다. logic/mainLogic.cc를 참조하십시오.
static void onProtocolDataUpdate(const SProtocolData &data) {
// Serial data callback function
// Set the rotation angle of the pointer
mPointer1Ptr->setTargetAngle(data.angle);
}
위의 과정을 완료 한 후 MCU를 통해 해당 명령을 보드에 전송하면 미터기가 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 간단하게 구현하기 위해 이 프로그램에서는 첵섬 확인을 수행하지 않으며 프로토콜 데이터는 다음과 같습니다.
protocol header CmdID length of data angle data
0xFF 0x55 0x00 0x01 0x01 angle
CommDef.h 파일에서 DEBUG_PRO_DATA매크로를 열고 수신 된 프로토콜 데이터를 출력할 수 있습니다.
이 시점에서 시리얼 포트는 데이터 수신 ---> 데이터 분석 ---> 데이터 표시로 하나의 커맨드에 대한 처리가 완성되었습니다. 마지막으로 시리얼 포트 데이터 전송을 시뮬레이션해 보겠습니다. 제공하는 프로그램에서 타이머가 실행되고 데이터 전송이 2초마다 시뮬레이션됩니다.
static bool onUI_Timer(int id) {
// Simulate sending serial data
BYTE data = rand() % 200;
sendProtocol(CMDID_ANGLE, &data, 1);
return true;
}
위의 코드는 실제 각도 값 설정을 시뮬레이션하기 위한 것입니다. 보드에서 통신 시리얼 포트의 TX와 RX를 단락시켜 자발 송수신을 구현할 수 있으며, 미터기가 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 여기까지 시리얼 포트 데모 프로그램 소개가 완료되었습니다. 개발자는 데모 프로그램을 컴파일하고 보드에 레코딩하여 효과를 확인할 수 있습니다. 그런 다음 이를 기반으로 몇 가지 프로토콜을 추가하여 테스트하고 전체 통신 프로세스에 익숙해집시다.